彼时刘备因为激愤于张飞背刺，所以并没有一开始就寻求袁熙合兵，而是独力去打孙权，就是想要孙权的命。
他亲自带兵赶回来，集合所有兵力去打汉南国的时候，庞统和徐庶也曾劝解过，最好等通知晋军，两边合兵之后，再一起攻灭吴国。
刘备听了，断然道：“我和二弟三弟结拜之时，曾言誓同生死，如今三弟被害，我寝食难安，一刻都等不了了！”
“今日我必然亲手攻灭吴国，将孙权千刀万剐，以泄我心头之恨！”
庞统出言道：“但如今汉南无大将，不如等关将军回来如何？”
张飞遇害的消息传到荆州，刘备和关羽听到后，皆是怒发冲冠，悲愤万分，立刻就要回军报仇。
庞统见情况不妙，心道两人都如此冲动，要是凑在一起，谁知道会不会一意孤行，中了吴国计策，于是他思虑之下，便建言道：“主公匡扶汉室，如今襄阳即将打下，若是放弃这个机会，将来何年何月，才能再回襄阳，更不用说打下许都，迎立天子了。”
“还望主公三思而后行，不可使前功尽弃啊!”
刘备此时也是稍稍冷静下来，问道：“依军师之见，又当如何？”
庞统出声道：“襄阳是荆州最重要的门户，也是荆襄通往关中北地的唯一通道，必然不能放弃。”
“但襄阳难打，非关将军莫属，若主公实在报仇心切，可先回长沙，留下关将军攻城，等攻下襄阳，再留人驻守，回军攻打吴国，未为迟也。”
庞统本意是拖延刘备报仇进军的速度，让其有时间冷静下来，结果刘备听到后，把手一挥，说道：“军师说的是，我便留下二弟打襄阳，我自回长沙，亲自领军攻灭攻灭孙权！”
庞统听了，顿时脸色一苦，刘备的固执远超他的预料，吴国并不弱，没有关羽，刘备这边真的能打赢吗？
刘备却是主意已定，他握住关羽的手道：“二弟，咱们三人约定，备不敢忘。”
“但匡扶汉室，同样需要你我二人之力，三弟早去，你我更应该帮他实现愿望。”
“我先回兵攻打孙权，二弟打下襄阳后，是回去帮我，还是继续攻打许都，由二弟决定。”
“做哥哥的，便先行一步，为三弟报仇！”
关羽听了，也是哽咽难言，含泪道：“大哥，此去多保重，万勿中了吴国狗贼的奸计。”
刘备也是伤感万分，紧握关羽的手，轻拍道：“二弟放心，我打了这么多年仗了