建兴九年（231年），在诸葛亮上表弹劾李严时，诸将排名，魏延仅在刘琰之下，已经是军方二号人物。
而且刘琰并不带兵打仗，以交谈议论见长，他之后和魏延曾发生争执，此时诸葛亮帮了谁呢？
答案是帮了魏延，诸葛亮公开批评刘琰“言语虚诞”，并将其直接遣送回了成都，由此可见，诸葛亮对魏延的态度绝对不是打压，而是有相当程度的信任的。
史书记载可能会说谎，但战线和战史不会，袁熙在蜀国北伐历史中，发现了很有意思的事情。
公元230年，魏延千里奔袭，取得阳溪大胜，这是诸葛亮北伐期间，唯一不是诸葛亮亲自领军的大胜，也是战果最大的一次。
而这整个过程，除了最终地点不是长安以外，都几乎是后世子午谷奇谋的翻版，也说明这次行动的方案，是得到了诸葛亮承认的。
魏延因此大功，在第四次北伐担任主力，五次北伐更是担任前军主将，直到第五次北伐诸葛亮五丈原病逝前，魏延在蜀军中的地位。一直仅次于诸葛亮。
相比之下，杨仪官职不仅远在魏延之后，且从未有统兵打仗的经验，若诸葛亮病逝，魏延接掌军权名正言顺，怎么也轮不到杨仪。
而且以诸葛亮性格为人，会因为自己将死，便一改之前的态度，在还有司马懿虎视眈眈的情形下，搞内斗刺激掌握关键前军位置，且被自己看重魏延吗？
还是最重要的一点，论资格，魏延是使持节，是能够直接处死杨仪的！
结果按陈寿三国志记载，魏延做了烧栈道这种毫无意义的举动，竟然还没打过从未领军的杨仪，是不是有些荒唐？
更夸张的是，此时魏延为前军先锋，他是怎么和魏军对峙的同时，越过中军后军，提前跑到后方去烧栈道的？
而且中军还是姜维坐镇的，这要是真的，只怕姜维问题更大吧？
正常来讲，诸葛亮若是病重，正常选择是魏延领军，当然也有可能是病情太重，来不及留下遗言就病逝了。
即使葛亮选择的不是魏延，而是中军的其他官员，但可能性最低的就是让杨仪领军，因为杨仪从来没打过仗，这等于是把蜀国的兵都送了不成？
所以魏延之死，一直是蜀国历史上疑点重重的事件，包括之后对魏延的处理也是如此。
史书记载魏延被夷灭三族，这是蜀国历史上从未发生的事情，要知道投降魏国，反过来攻打蜀国的黄权，其家眷还被善待，魏延这事再严重