当段韶率部返回后路鹿泉附近的时候，便见到双方战斗已经打起来了。
魏军方面约莫有两万军众，观其结阵确是从北面而来，此时约有一万多名的甲兵结成庞大的步兵战阵，自北向南的往下推进，两翼各有一刀两千名骑兵阵队作为步兵战阵的爪牙延伸，不断的往复冲击滋扰着眼下正与魏军正面交战的齐军战阵。而在这交战战场的北面一里之外，仍有数千名魏军步骑将士，正簇拥着一座醒目的大纛，想来便是魏军的主将所在。
此时的战场上，齐军将士正处于比较劣势的情况下，他们乃是被动应战，战场的选择并不算好，处于一个背南仰北的下风处，战阵的最前方，则是一溜辎重车驾临时组合起来的车阵防线。
齐军虽然不像魏军那样有着比较精妙的车阵步战战术，但是对随军车驾的基本运用也并不是多么高明的技巧，只不过这道防线效果有些不佳，此时已经被魏军冲击的存在着许多的缺口。
在这主战场之外，还有数千齐军步骑游移在旁，找不到合适的时机和角度插入到战斗中去。
因为眼下战场上魏军与齐军兵力势均力敌，而此时魏军大阵盯住一部正自勇猛攻击，这些齐军将士即便是上前进攻魏军战阵侧翼，也做不到侧面的包抄，反而会使得兵线变得浅薄，而己方正面战场上的阵队又被压制的太紧缩，贸然合并起来反而会造成阵势的混乱。
“魏军来势太过迅猛，竟以战马投送步卒，末将等诸军未暇聚合，魏军阵势已成……”
那些正自有些彷徨，不知该要如何应敌的齐军将领见到段韶及时返回，这才长长的松了一口气，忙不迭上前将前情向段韶稍作讲述。
之前段韶先一步离营前往滹沱河，后路师旅则分批陆续开拔，当主要人马行至半途的鹿泉附近时，他们便也发现了正从北面向下而来的魏军大队。
得知这一情况后，将士们自是分外震惊，不过好在当时魏军还在将近二十里外，还有时间停下来布阵迎敌。当时齐军分部出营，前后师旅拉开足有十数里的距离，如果是前后迎敌倒能迅速支援策应，可眼下魏军却是拦腰冲来，将领们下意识自然要选择更靠近后方的地方聚拢师旅加以迎敌。
于是他们先是布置骑兵于北侧待敌来迎击，其余军众则迅速后撤，准备靠近后路师旅结成坚阵以拒敌。原本按照双方之间还有将近二十里的距离，这想法必然可行的。
然而却没想到魏军那里先是分出骑兵与齐军精骑进行纠缠，旋即却又用战马前后数次将其步兵