刘文静从李渊那返回后，寻思了一番，就直接去了李世民的府上。
李渊晋阳起兵之后，李世民被封为炖煌公、右领军大都督，统领右军，实际上当时李建成，李元吉尚未返回太原，实际上太原城城内主持练兵乃是李世民。
晋阳起兵后，临近太原郡的西河郡郡丞高德儒，不愿降伏李渊。李世民当下率军以迅雷不及掩耳之势，突袭西河，攻城五日而下，将高德儒被俘后，李世民数其罪名将之斩首。
李世民初出茅庐，已是相当不凡。
所以刘文静回到李世民府上时，见李世民正与一名年轻士子说话，双方言谈甚欢，一旁还有两名突厥武将分别是史大奈，康鞘利。刘文静一向善于观人，认为李渊与李世民都是龙凤之姿，天日之表的人物，而李世民则是更胜其父一筹，否则他也不会暗中投靠李渊父子，协助其反隋。
李世民随意地坐在椅上，威仪不凡，言谈亲切，下首那名士子一席白衫，虽也是一名极其出色之俊杰，但和李世民相较下，相形见绌。
李世民见刘文静笑了笑，言道：“薛兄，来我给你介绍，这位刘司马乃是我们李府的大军师，也是我与父亲的知交。”
对方站起身来，向刘文静拱手言道：“河东薛收，见过刘司马，久仰大名。”
刘文静看了不由惊奇，言道：“莫非是薛大夫之子，世称河东三凤之长雏吗？”
薛收连忙。言道：“不想刘司马还记得家父，三凤之言不过乡人抬爱罢了。”
刘文静听了不甚感慨。言道：“尊父才华盖世，薛贤侄何必谦虚。可惜”
薛收闻言，言语十分平静，言道：“昏君害死家父，我早有意反隋久矣，现今唐公于晋阳起事，可谓负天下之望，我特来投奔李二郎君帐下，愿为奔走。”
刘文静笑着对李世民言道：“有薛贤侄来助，你可谓如虎添翼。”
当下李世民见刘文静有话要说。直接让他在薛收面前说了李渊欲招李重九为婿之事，以示对新入幕僚的薛收坦陈相待。
李世民听了皱眉不语，刘文静言道：“李重九一时意气罢了，任他再有势力，不会不知他寒门出身这劣势。”
薛收这时拱手言道：“若是刘司马对薛某可以信任，可将此事交由我来办。”
李世民笑着言道：“薛兄我自是可以信得过了，但不知为何薛兄你却主动揽此事呢？”
薛收笑着言道：“因势成事罢了，天下大势在于唐公一边，明眼人都可以