讲一讲中国古代的骑兵，从西汉开始说起。
（一）西汉：
（1）中央军：
汉武帝时期，设八校尉：
一中垒校尉掌北军垒门内，外掌西域；
②屯骑校尉掌骑士；
三步兵校尉掌上林苑门屯兵；
四越骑校尉掌越骑；
五长水校尉掌长水宣曲胡骑；
六胡骑校尉掌池阳胡骑，不常置；
七射声校尉掌待诏射声士；
⑧虎贲校尉掌轻车。
此为八校尉，其中屯骑、越骑、胡骑、长水四校尉所领之兵为骑兵。
池阳胡骑的来源主要是降汉匈奴人。
长水宣曲胡骑是义渠羌人，西汉时名将公孙贺、公孙敖祖上就出身义渠羌人部落。
越骑，最早是指降汉后迁居河内、弘农、三辅的越人部落出身的骑兵，后来也加入了匈奴人。
屯骑是指关东郡国骑士，主要来源是燕、代之地的骑兵，后期主要是燕地，也就是唐代的幽州，民族成分复杂，有汉人，也有被匈奴所灭的东胡部众。
（2）地方军：
一边郡兵，成分是幽州燕人；
②附庸兵，成分是投靠过来的东胡部落兵，如乌桓；
基本就这么多了。
（3）装备和战法
西汉时的骑兵战术其实就是步兵的战术，更准确说是骑马步兵。因为没有双马镫，马鞍也不完善，骑术还不如匈奴人，因此主要战术是“下马地斗”，他们背负轻型弓弩，携带步战兵器，进攻时快速骑马机动至敌人侧翼或背后，下马发射弩箭。
骑兵的披甲率很高，比步兵高多了，完全是把他们当做步兵来用的，骑马是为了机动。
同时期匈奴人因为骑术较好，能比西汉骑兵更好地完成马上动作，因此他们的主要战术就是骑射。
正如晁错所说，西汉骑兵“下马地斗，剑戟相接，去就相薄，则匈奴之足弗能给也。”
匈奴骑兵则是“上下山坂，出入溪涧，险道倾仄，且驰且射。”
汉武帝时，骑射的匈奴骑兵其实是被西汉的骑马步兵灭亡的。
匈奴骑兵骑术好，射术佳，但装备较差，肉搏能力较弱。
西汉骑兵骑术相对不行，但装备好，肉搏能力强。
这种草原、中原骑兵的天生差异，一直延续到了后来，并渐行渐远，发展为两个骑兵流派，