项梁立熊心为楚王时，当时五国皆复，唯有韩国没有复国，张良便向项梁请求去光复韩国。项梁答应了他的请求，并给了他一支人马在韩国故地活动。借着项羽钜鹿之战的余威，张良也光复了大半个韩国的地盘，立了公子韩成为韩王。
听闻刘邦正在攻打雒阳，张良便很仗义的带着一队人马前来支援刘邦。
正进退两难的刘邦见张良前来相助，激动的涕零泪下，紧紧的握着张良的手长久不语。张良见刘邦如此性情中人，不由也有些感动，微微欠身笑道；“多日不见沛公，良甚为思念，听闻沛公正在攻打雒阳，便特来相助。”
刘邦摆了摆手，佯怒道；“你我意气相投，本就如兄弟一般，再这么客气的说话哥哥我可翻脸了。”
张良也是个洒脱之人，哈哈一笑，便也不再拘泥小节了，两人勾肩搭背走入营中。
待坐下叙完旧，两人又谈及当前战事，刘邦不由愁眉苦脸说到自己的难处。
张良沉吟许久，看着挂着的地图细细思索了会，缓缓说道；“我想请问兄长，你的目的是想攻城略地取得立足之地，还是想长驱直入直捣秦国。”
刘邦两手一摊，叹道；“我明白贤弟你的意思，我也不想花费太多的时间在路上纠缠，可再往西就是函谷关了，那里有秦国的重兵把守，我若不攻下雒阳，到时候很可能被城中守军抄后路断了粮道。”
张良点了点头道；“兄长所虑极是，只是雒阳城池坚固，守将又是小心谨慎之人，短期内肯定无法攻下，而且函谷关乃是秦国第一关，又有重兵把守，所以从这条路攻入秦国实属不智。”
刘邦眼前一亮，欣然问道；“那依贤弟的意思？”
“不如我们转道南下。”张良指着地图上雒阳南面的宛城，“我们攻下这里，然后以此为据点西进攻打武关。武关当年是秦楚对抗的产物，后来楚国国势衰颓，秦国便也没有多加重视武关的修缮，所以武关论起险要和秦国的重视都远远比不上函谷关，这就是我们的机会。”
刘邦略一思虑，便拍手鼓掌笑道；“贤弟果然好计谋，哈哈，有你在此，我又有什么可以烦虑的呢。”又想起了什么有些担心的问道；“宛城也是大城，我们未必能攻下吧。”
张良却笑道；“无妨，那南阳郡守晁聂是个性情冲动之人，好大喜功却目光短浅，对付这种人良自有办法。”
刘邦听了张良一番话，觉得甚有道理，第二日便拔营南下，直扑南阳郡。又派周勃领一部士卒前去宛城围城