刘裕站在五百名一线长槊手的身后，他的这个位置是一个小土包，大约一人多高，正好让他可以看清楚前面的一举一动，匈奴骑兵们已经纷纷弯起了弓，一线的骑手们站在了马镫之上，挺起身子，而千余支冰冷的箭头，在阳光之下闪闪发光，直指二百多步外的北府军方阵。
刘裕的嘴角边勾起一丝冷笑：“弩手，雁行！”
孙处迅速地竖起了一面黄旗，北府兵前面五百人的十个步兵方队，按着标准的步兵战锋队与驻队相间的模式在驻守，他们不是一线排开，而是队与队之间交错，两队之间相隔约五十步，正好是一个队的宽度，前面五个是战锋队，支起长槊，而后面的五个驻队则抄着百炼宿铁刀，随时准备上前肉搏。
随着刘裕这道命令的下达，战锋队的槊手之后，突然每队都奔出六七名弩手，他们手里持着连发步兵弩，每三四人向一侧张去，在匈奴骑兵的战马奔出四五十步的时间里，每队的这六七名弩手，就正好斜向前地伸出，在本方槊阵的侧面张开，形同天上飞过的两列大雁，成了一个人字，整个驻队之前，皆是这些弩兵。
檀凭之自己抄着一把连发步兵弩，站在战锋队前，他的两侧已经展开了十余名弩手，他的声音如雷鸣一样，即使在这匈奴骑兵的狂嚎与战马的嘶鸣之中，仍然会让每个身后的战士听得清清楚楚：“迅速瞄准，三人一组，射马，预备！”
测距兵的吼声在阵前回荡着：“敌距一百五十步！”
檀凭之的吼声也几乎同时响起：“射！三连发！”
他的话音刚落，一阵机簧击发的声音就响了起来，弩矢破空的凄厉啸声，顿时就压过了那呼啸的风声，两百多支弩矢，在一百五十步的距离上，转瞬即至，甚至让匈奴骑兵连躲闪的时间也没有。
一阵马儿的悲嘶之声响起，前方的四十多匹战马，顿时在马颈和马头上，钉上了多则十余支，少则两三支的弩矢，不少战马直接扑地，而更多的则是因为剧痛而乱蹦乱跳，把马上的骑手直接就掀了出去。
倒地的战马，就成了天然的障碍物，匈奴骑兵是以线列状态冲击，后列与前列之间的间隔不过二十步，这个距离几乎是转眼即至，即使是骑术高超的匈奴人，也难免有些人会撞上前面扑地的战马与骑兵，把后面的骑兵也直接给连人带马地绊倒。
由于匈奴骑兵是在以全速进行冲击，在高速运动的马背上给摔出，人直接就摔得七晕八素，很多人直接就折断了脖子，摔裂了内脏，一命呜呼，而活着的人也往往是晕了过