济宁州隶属于兖州府，南临会通河，西有马肠湖，东南有鲁桥镇巡检司。
其下辖三县，分为嘉祥、钜野、郓城。
嘉祥县在济宁州城以东，而钜野、郓城两县都位于济宁州城西北的方向。
济宁州城是一座典型的四方城，洪武年间包砖。
四面城墙长度都在三里上下，墙高十二米，有垛口七百个，炮台二十一座，女墙三千六百处。
济宁州城设城门四座。
其中南门名曰宣阜，北门名曰宗翰，东门名曰绥华，西门名曰萃城。四门外各有一瓮城。
城外掘有护城河，四门外各设吊桥以供通行。
南门桥名曰飞虹，北门桥名曰朝天，东门桥名曰通泗，西门桥名曰通津。
另在东门南侧还建有一处水门，与一条东南方向流来的小河相通。
可以说济宁州是一座规模不亚于兖州府城，防御完备的坚城。
攻取山东给清廷献礼是刘良佐的主意，沿运河北上的行军线路也是他制定的。如今碰上了硬茬，刘泽清自然不会抢着发声，而是等着刘良佐先站出来。
果然，见刘泽清默不作声，刘良佐咬牙道：“泽清老弟，要不我带兵打东门，北门。你带兵打南门、西门。你看如何？”
刘泽清嘿嘿一笑道：“事已至此，老哥哥怎么说咱便怎么办。只不过某提醒老哥哥一句，必须速战速决。”
刘泽清毕竟曾经做过山东总兵，对于济宁州的认识还是很到位的。
济宁州紧邻运河，商业繁荣人口稠密。城中百姓逾十万，可供动员的青壮就有上万人。虽然刘泽清、刘良佐兵力占据绝对优势，但如果不能迅速破城，给城中神策军以喘息之机让他们发动青壮协助守城，将会非常被动。
刘良佐微微颔首，握着马鞭朝城头点了一点道：“泽清老弟说的不错，必须速克此城。”
说罢他一勒马缰行到一处小土岗上指挥作战，刘泽清见状亦催骑跟上。
小土岗上的视野很好，可以清晰的看到战场情况。
刘良佐眯着双眼，像一只虾米般弓着身子静静立在马背上。
金鼓齐鸣，战旗招展。他麾下的士兵分为两部分，一部分朝东门绥华门方向移动，一部分朝北门宗翰门靠近。
刘良佐的部众比刘泽清稍多，故而攻打每处城门的人数分别有一万五千人左右。
而刘泽清攻打南门、西门的军队则只有各一万人。