萨摩藩，外样大名岛津氏属，表高七十七万石，位居日本第二。
岛津家的源起，是近卫家的家臣惟宗忠久，惟宗忠久之祖传说是中国大陆漂洋过海来到此地的名为弓月君的一族。弓月君自称是秦始皇的子孙，故以秦为名，其族称为秦族。另一说为，惟宗忠久是源赖朝的七男，是源赖朝与其家臣比企能员之妹，丹后局所生之子。源赖朝开幕后，岛津家成为地方诸侯。日本建久四年，源赖朝任命惟宗忠久为日向岛津庄地头。不久后，追加被任命为萨摩，大隅，日向三国的守护职，惟宗忠久到任后，根据庄名更姓为岛津。岛津家就这样成立了。
当时的九州，居住着名为隼人的土著居民。仍然没有对本州传来的文化全部接受，也就是说当地人尚保留有蛮夷习俗。民风彪悍。屡次起来和中央的大和族朝廷对着干。几次起义，都对中央政府造成很大震动。惟宗忠久因为有三国守护的名号而得到中央的支持，到任后尝试和地方结合。虽然屡经挫折。但是仍取得一定进展。所以很快成为九州的一大势力。
镰仓幕府结束后的室町幕府南北朝时期，岛津家一直站在武家一方。作为武家部队的急先锋反抗宫方，岛津家当主岛津贞久还是武家军队的一时名将。就这样经过了室町时期，进入了战国年代。
日本大永七年，岛津家的分家伊作家的岛津贵久继任本家家督。然而他的继位引发了家中的分裂，结果贵久和忠久之间开始战争。日本天文五年，贵久从岛津家的另一分家萨州家手中夺下伊集院城，又在于天文七年，在加世田城战中大胜实久。统一了日后岛津家的根据地萨摩。贵久的胜利奠定了日后作为战国大名的岛津家的基础。所以他被称为真正的岛津家之祖
统一萨摩之后的贵久把居城移到内城。之后他致力于让自己头上的三国守护的帽子名副其实的工作。因此掀起了一系列的战争。
在臣服于羽柴秀吉后，岛津家因为处于九州，而成为羽柴秀吉朝军队的主力部队。
在朝鲜战场上。岛津军充分发挥出彪悍敢斗的精神，战斗意志特别顽强。战斗力也极为凶猛，堪称是中朝联军最棘手的对手。
以至于朝军将岛津军的主将岛津义弘称之为“鬼石蔓子”。岛津军的战斗力受到了双方的认同。
但是侵略战争本身超出了日本的国力承受能力。在明军的英勇战斗下日军屡战皆北。所以日军最后败溃回国。归国后的岛津家经过连年大战，况且领地又遭到缩减。本来应是休养生息之时。但是随之而来的关原大战