立刘盈为太子。 赵王张敖废，更立刘如意为赵王。刘如意虽为赵王，但常留长安。刘邦至关东，戚夫人常从，日夜啼泣欲使刘如意代刘盈为太子。
刘邦欲易太子，下廷议。结果群臣纷纷反对。 御史大夫周昌反对最强烈，刘邦问其原因，周昌由于为人口吃，且又盛怒，于是说道：“臣口不能言，然臣期期知其不可！陛下欲废太子，臣期期不奉诏。“刘邦见此状，欣然而笑，罢置此议。事过之后，吕后因为在东厢侧耳听到上述对话，她见到周昌时，就跪谢说：“若不是您据理力争的话，太子几乎就被废掉了。” 但刘邦仍怀易储之意，吕后惶恐不知所为，有人对吕后说，张良善画计，且一向为刘邦所信重。于是吕后令其兄建成侯吕泽找张良，对他说：“您常为陛下的谋臣，今陛下欲易太子，你怎么还能高枕而卧？” 张良说：“当初皇上数陷于危难，才用我的计策。现在天下安定，皇帝因为喜欢才要易太子，这是他们骨肉之间的事，即使象我这样的再有一百个也没用！”吕泽强行道：“不管怎样，您得给我想个办法！”
张良道：“这个难以口舌之争就能达到目的。皇上也有想招而不到的贤人，有这样四个人，就是商山四皓，年纪都大了，皆因皇上慢而侮人，所以不愿为汉臣。但皇帝偏偏以此四人为高人，如果你们能够不吝惜金银财宝玉帛，并让太子亲自致书，言辞肯切谦卑，用安车和辩士固请，应该能请得动他们。他们来了后，以宾客之礼相待，并且使他们时时随太子入朝。这样皇帝必然要问，就告诉皇上。“于是吕泽令人持太书，卑辞厚礼迎此四人。四人至后，客于建成侯所。
英布反，时刘邦病，且厌兵，欲令太子为将征之。 四人相谓曰：“我等来就是为了巩固太子之位。太子带兵出征，事情就危急了！“ 于是往见吕泽，对吕泽说
太子带兵出征，有功对他的太子之位不能增加好处；无功反受其害。且给太子的那些兵将，皆是追随皇上打天下的枭将，让太子带领他们，无异于羊领群狼！这样他们肯定不会尽力，此去必然无功。我们听说，母亲爱儿子是常抱着的，现在戚夫人日夜服侍皇上，而刘如意又常被皇上抱于膝上，并说‘我一定不会让不肖子居于爱子之上’，这明显的是一定要易立太子。你们赶快让皇后对皇帝说英布乃天下猛将，善用兵，今兵将皆陛下的故旧，今使太子将兵，无异于以羊将狼，如果令英布闻之，必士气大振而西攻。现在陛下虽病，但在车上，应该没什么事，这样将士们也不敢不尽力。陛下虽然苦了自己，但却保全了妻子儿女。“