龙辉收到情报韩信要攻齐，于是派陈武带领第一军一万人装备西周青铜戟，西周铜盾，春秋铜斧，2000春秋战车。第四军一万人装备春秋铜戈和春秋铜剑。2000春秋战车。英布带领第五军一万人装备3000克尔特战车，商青铜刀，商青铜弓，锻棒。第八军一万人装备商铜兽面盾，十手，钉头棒。两军共四万人。龙辉对着陈武和英布，汝二人这次任务就是救龙且将军。两人领命离去。
汉军韩信领兵于齐国与西楚联军之间的一场战役，韩信攻破齐都临淄后向东追击田广，项羽命龙且率二十万军援之。韩信佯败之后，采取水攻的方法截断齐楚联军，最后反戈一击取得胜利，龙且走头无路之时，英布和陈武赶到，陈武领兵解救龙且，英布领兵殿后掩护。第五军射出十万支箭阻拦韩信的军队。龙辉见到龙且后说了一句话，汝的命以后就是吾的了。
刘邦率部退到荥阳，一路收集败兵，并派韩信于萧索之间击败了楚追兵，得以喘息，稳住了阵脚，遂重整军队，依托关中基地和有利地势与项羽长期抗争。一直负隅顽抗的章邯终于兵败自杀，刘邦完全解除了后顾之忧；联络彭越扰楚后方； 派韩信开辟北方战场，攻魏俘魏王豹，破代，灭赵杀陈余。 项羽发动反攻，围困荥阳，形势十分危急。刘邦用陈平反间计，使项羽怀疑范增，不用其谋，迫使范增怒而归乡。 刘邦又派纪信装扮成自己去楚军诈降，乘机逃出荥阳。 项籍加紧围攻荥阳，并夺取成皋。
为了减轻楚军对荥阳的压力，刘邦率军经武关、宛、叶，想引诱项籍南下。 为配合汉军行动，此时韩信也率军到达黄河北岸，声援荥阳。彭越正在进攻下邳。项籍被迫率军回救，刘邦乘机收复成皋。项籍以凌厉攻势拔荥阳，再夺成皋。
刘邦一面命汉军在巩县一带坚守，阻击楚军前进，一面命韩信组建新军击齐，派人入楚腹地协助彭越进攻雎阳、外黄等地，再次迫使项羽回救。刘邦用计再次收复成皋，斩杀了项羽大将曹咎。
项籍在击败彭越后，寻汉军主力决战不成，屯兵广武与刘邦形成对峙。不久，韩信在潍水之战中歼灭齐楚联军，完成对楚侧翼的战略迂回，又派灌婴率军一部直奔彭城。项籍腹背受敌，兵疲粮尽，遂与汉订盟，以鸿沟为界，中分天下，东归楚，西归汉。项籍引兵东归。
垓下之战是楚汉战争的最后一场大战，项羽楚军约10万人在此战中全军覆没，刘邦获胜后建立汉朝。
鸿沟和约之后，彭越攻克昌邑旁二十多个城邑，缴获谷物十多万斛，用