没人,附在妻子耳边说:“要是这技术不靠谱,人家敢收礼?”
老崔江湖经验丰富,找人办事,人家敢收礼,说明这事还是有把握。
也是!
郭柳点点头。
红包就像一颗定心丸,让崔旭兵夫妇十分放心。
六岁的崔书凯趴在脊柱体位架上。
凡是骨科类手术,手术床和体位架都采用的可以透X射线的材质,不能使用显影的金属件。
曹书凯的脊柱三维重建图像呈现在屏幕上,可以从各个不同角度观察。
手术室里正在忙碌,杨平已经开始手术。
一条蓝色的线从椎弓根的中心穿出,在天线的引导下,机械臂开始匹配位置,穿刺针的方向与图像的蓝色直线一致,机器人自动校准,无误后锁定机械臂的方向。
穿刺针缓缓前进,刚刚接触崔书凯的皮肤,杨平让它停下来。
宋子墨在皮肤上用尖刀刺出一个小口,杨平操纵机械臂,让穿刺针沿着既定的路线精确前进。
实时的透视图像上,可以看到针尖穿过皮肤,然后抵到椎骨后侧的穿刺点。
此时,宋子墨卸下穿刺针,杨平的机器臂后退,远离术区。
宋子墨开始手动步骤,沿着穿刺针逐级旋入鞘管,从细到粗,满意后再拔出穿刺针。
徐志良已经将机械臂上装上钻头。
机械臂再次瞄准那条蓝色线,校准后,从鞘管伸进去,开始缓慢旋转,边钻边进,转动一会,停下来,然后又继续转动前进。
在透视下,可以看着钻头穿过椎弓根进入椎体,穿刺点和方向堪称完美。
钻头进入椎体大约二分之一的时候,在限深程序的控制下自动停下。
杨平旋转三维重建图像,椎弓根钉在唯一的骨性管道中,被四面的骨质包围,位置十分居中。
钻头同时又是导针,顺着导针,机械臂旋进椎弓根钉。
此时,椎弓根钉一部分留在皮肤外面,一部分已经进入椎骨骨质。
机械臂撤离,宋子墨手动旋入防滑器,这种防滑器可以限制椎弓根钉意外深入,从而进入椎体过深而突破椎体前面的骨质,损伤椎体前侧的主动脉和腔静脉。
如果没有这个防滑器,即使椎弓根钉现在位置很好,以后难免随着小孩的活动,不断深入,一旦损伤主动脉和腔静脉,便有生命危险。
这个防滑器的作用非常小可,也是这套器械安全保障的核心。