这批偏厢车的制造者是时任兵部侍郎、总督陕西三边军务的总督曾铣所造。
曾铣，字子重，浙江台州府黄岩县人，嘉靖八年进士，先为知县，后升御史，最后成为巡抚一方的封疆大吏。
在曾铣任三边总督的时候，就在辖区内不断击败此时已经不可一世的俺答部，更是在嘉靖二十五年秋，俺答汗以十万铁骑掠延安、庆阳之时，曾铣仅以数千兵据城而守，同时派遣参将李珍率兵直捣俺答汗老巢马梁山大营，俺答汗闻知后只得果断退兵。
此战，也是明军自正德朝后唯一一次大军出长城的军事行动。
只是突袭马梁山的成功，不仅没有带给曾铣加官进爵的机会，反而带来了祸患。
此次军事行动的成功，让曾铣对明军和俺答部战力有了重新认识，由此他开始不再保守，而是向朝廷上《请复河套疏》，请求发兵收复河套地区。
河套地区的重要性自不必多言，不仅可以有效减少蒙古鞑子对边镇的威胁，更是可以为明军找到一个优良的马场，从而彻底解决明军一直以来最大的顽疾——缺乏战马。
这个奏疏因为得到时任内阁首辅的夏言支持，所以让曾铣以为实施的可能性很大，遂开始大力整修装备准备进兵，其中步军的偏厢车自然也大量制造出来。
只是最后河套并没有收回，首辅夏言和他自己不久后被斩，心腹爱将李珍也被毒杀。
而当时为收复河套地区准备的大量装备也被分散调拨给其他边镇使用，宣府军在这里使用的偏厢车也来源于此。
此时明军已经在俺答部军营外结成严密的军阵，利用战车上搭载的佛朗机炮不断轰击军营，制造杀伤，让这一侧的蒙古军卒无法快速集结。
随着炮击的继续，蒙古军卒终于还是大量聚集在栅栏之后，他们不断张弓向明军抛射出箭失，只是在战车挡板和大盾的遮挡下，效果有限。
而此时俺答部万户已经吩咐营中另外五名千户各自开始整队，他这个时候选择的自然不是冲出去和明军血战，而是要带五千骑兵从后营门杀出，支援军营后面的俺答汗大营。
蒙古万户，在俺答部是俺答汗的绝对心腹，他很清楚他们驻扎在这里的目的。
俺答汗之所以选择屯兵与此，一个目的自然是有机会的话就偷袭宣府军，将其打残打废。
但是明军到达保安州后选择了龟缩战术，让蒙古骑兵的优势无法发挥出来，俺答汗可不认为自己的手下会精于攻打明军的城池。