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第一百三十二章 小小机身上面的大难题(2 / 3)

侦测到的障碍物进行快速定位并重新规划路线改变方向,这一切都要在千分之一秒甚至是万分之一秒的时间内进行反应。不管是对于硬件本身,包括无人机,飞控系统,传感器等等都有着非常严苛的要求。  另外处理系统软件也是一个十分令人头疼的难题,如何在极短的时间内快速处理这些数据或者说实时处理这些数据,这对于系统研发人员,包括吴浩都是一个非常大的难题。  因为这是一种小型高速攻击无人机,所以它的载荷其实十分有限。除了必要的机载电子设备外,还要搭载电池,以及攻击使用的弹药。装药量多少,这也就直接关系到你的小型高速攻击无人机的威力大小。  以目前步兵最常用的投掷武器手雷为例,国产82—2式全塑无柄钢珠手榴弹,该手雷重量260克。其内部装药量在60克左右,其余重量均来自1600颗钢珠和塑料注塑成型的弹体以及引爆装置。  对于260克这个重量,可能大家没什么概念,换算一下也就是半斤左右。  虽然无人机上不需要这么多的钢珠和全塑外壳,因为无人机本身在爆炸后所产生碎片就是良好的破片,具有较强的杀伤性。并且在以后的研制过程中,无人机机身的材料包括设计越会往这方面靠拢的。  一方面是加大破片威力,另外一方面也是为了保护这种无人机的技术秘密。  但对于这么小的无人机来说,上面的每一克重量都十分宝贵,没有富裕。  无人机的速度和它本身的自重成反比关系,重量越重,也就意味着无人机的速度也就越慢。所以为了维持一个较高的速度,无人机的重量必须严苛控制在允许的范围内。  这就要求无人机必须尽可能的轻,或者是尽可能的提升无人机的动力。当动力方面没太大提升的时候,自身的重量就成了最佳的选择。  在极可能轻的条件下,就要求机载设备,电池,包括弹药量都必须尽可能的减轻以满足它的速度。  电池和弹药方面就不多说了,这是必须的。为了保证它的威力和射程或者说滞空续航时间,必须保证在一定的重量。  所以能扣的除了在提升动力性能增加载荷以外,只能是从搭载的设备上面入手了。  也因此,这么小的无人机上面,能够允许搭载的设备其实很有限。  设备小也就意味着它的功率小,这不仅仅会影响无人机对于数据的处理能力,更会影响无人机对于周围障碍物的侦测范围。  要知道,在有限的重量内,这些传感器必须做的够小。也就意味着它的功率会越小,这样一来它所探测的距离也就大大减小了。  而无人机的速度很快,探测的距离又小,所以留给无人机处理应对的时间十分有

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